En cherchant des actionneurs simples à utiliser, je suis tombé sur les AX-12.

Les AX-12 sont des servomoteurs dynamiques produit par Robotis capable d'assurer pas mal de rôles. Leur contrôle peut être très précis, et ils sont fiables.

Modèle d'AX-12 A.

Ces servomoteurs se connectent en serie, chaque AX-12 possède 2 ports de …